Debian Synapticでffmpeg, libmp3lame0, libdvdcss2, w32codecs...依存ファイルをインストール。
ただし、Synapticsの'設定:リポジトリ:サードパーティのソフトウェア'にhttp://www.deb-multimedia.org squeeze main non-free を追加した。( apt-get install deb-multimedia-keyring , /etc/apt/sources.list に deb http://www.deb-multimedia.org squeeze main non-free を追記, apt-get update するのと同じ)
ターミナルのコマンドラインなら、" > ffmpeg -i input.flv output.mp3 "
また、ffmpegのフロントエンドで WinFF と言うのがあるけど、ディフォルトでは Device Preset の選択に mp3 が無かったので...
WinFFのEdit→Presetsから Edit Presetsを呼び出して、新規に作成。Add/Update して Save。
関連:Sound Juicer